Plotrové tiskárny jsou specializovaná tisková zařízení používaná pro tvorbu velkoformátových obrázků a technických výkresů s vysokým rozlišením. Na rozdíl od inkoustových a laserových tiskáren používají plottery ke kreslení obrazu přímo na plochu pero, které nezanechává žádné stopy digitálního obrazu. Plotterové tiskárny se vyrábějí v různých velikostech a provedeních a všechny mají stejné základní součásti a mechaniku fungování. V tomto článku se budeme zabývat základní mechanikou fungování plotrové tiskárny.
Srdcem plotrové tiskárny je penový vozík, známý také jako „kreslicí hlava“. Jedná se o část tiskárny, která drží a pohybuje perem po papíře a kreslí tisknutý obraz. Vozík pera je obvykle vyroben z kovového rámu a obsahuje několik částí, včetně držáku pera, hnacího motoru a X-Y-A-B portálu.
Portál X-Y-A-B je zodpovědný za řízení pohybu vozíku pera. Tento portál se skládá ze dvou nebo čtyř motorů, z nichž každý ovládá jeden ze směrů pohybu. Motory X a Y ovládají horizontální a vertikální směr, zatímco motory A a B ovládají náklon a otáčení pera.
Hnací motory jsou zodpovědné za vlastní pohyb vozíku pera. Obvykle se jedná o krokové motory, které se mohou otáčet v malých, přesných krocích. Hnací motory jsou připojeny k portálu X-Y-A-B a jsou řízeny signálem řízeným počítačem.
Aby mohla plotrová tiskárna nakreslit obrázek, musí obdržet od počítače kreslicí příkaz. Tento příkaz obsahuje informace o souřadnicích obrazu, typu pera a rychlosti kreslení. Kreslicí příkaz je poté interpretován softwarem tiskárny a přeložen do série instrukcí, kterým rozumí motory pohonu.
Systém podávání papíru je zodpovědný za pohyb papíru po dráze papíru. Papír je obvykle držen na místě řadou válečků a poháněn motorem. Systém podávání papíru je také zodpovědný za udržování papíru v napnutém stavu a zajišťuje, aby se papír během kreslení perem nepohyboval.
Tisková hlava je část tiskárny, která skutečně drží pero a řídí jeho pohyb. Tisková hlava je připojena k vozíku pera a je zodpovědná za řízení rychlosti a směru pohybu pera.
Plotterové tiskárny jsou specializovaná tisková zařízení, která používají pero ke kreslení obrázků s vysokým rozlišením přímo na povrch. Tyto tiskárny mají několik základních součástí, mezi něž patří vozík pera, portál X-Y-A-B, hnací motory, příkazy pro vykreslování, systém podávání papíru a tisková hlava. Všechny tyto součásti spolupracují při vytváření tištěných obrázků.