Známí také jako koroboti nebo jednodušeji jako kolaborativní roboti, coboti jsou nástroje, které komunikují se zaměstnanci v rámci podniku
Když se mluví o Průmyslu 4.0, nelze nezmínit coboty. Říká se jim také koroboti nebo italsky jednodušeji kolaborativní roboti. Jedná se o inteligentní stroje, které jsou schopny komunikovat a spolupracovat s lidskými zaměstnanci v rámci jednoho sdíleného pracovního prostoru.
Považují se za průmyslové roboty budoucnosti a jsou v ostrém kontrastu se stroji používanými od 40. let 20. století v průmyslových odvětvích po celém světě. V minulosti byli roboti navrženi tak, aby svou práci vykonávali autonomně, často bez nutnosti zásahu člověka. V Průmyslu 4.0 je však cílem vytvořit stroje, které budou schopny komunikovat s lidskou složkou podniku tak, aby byla práce efektivnější pro obě strany. Coboty vynalezli v roce 1996 J. Edward Colgate a Michael Peshkin, dva profesoři na Northwestern University v Illinois.
Kollaborativní roboti
Myšlenka kolaborativních robotů se však zrodila již o několik let dříve, v roce 1994, v rámci projektu financovaného společností General Motors. Cílem bylo vytvořit soběstačné stroje, které by se podobaly lidem a mohly s nimi komplexně komunikovat. První coboti byli vyrobeni pro bezpečnost lidí ve firmách nebo sdílených prostorách. Neměly žádný motor a jejich pohyb řídil člověk pomocí periferií nebo speciálních ovládacích panelů. Postupem času byly vyvinuty také koboty se schopností pohybovat se v určitých prostorech. Společnost General Motors, která již léta používá tyto androidy při správě průmyslových materiálů a montáži automobilových komponent, je definuje jako inteligentní asistenční zařízení (IAD). Tyto systémy získaly bezpečnostní normu poprvé v roce 2002 a v roce 2016 byla aktualizována.
Trh s coboty
Do kolaborativních robotů investovala kromě General Motors i řada dalších společností. Například společnost Cobotics zahájila výrobu v roce 2002. Společnost Universal Robots vydala od roku 2008 několik kobotů. Mezi nejznámější patří UR5 a UR10 a stolní robot UR3. Nejznámější z této společnosti je Baxter, jeden z prvních průmyslových kobotů podobných těm, které se používají dnes, který byl uveden na trh společností Universal Robots v roce 2012. Od roku 2015 začala do kobotů investovat také společnost FANUC, přední světová společnost zabývající se výrobou robotů.