Baxter, robot MIT, který se ovládá pomocí VR vizoru


Díky senzorům umístěným na robotovi má uživatel před očima virtuální řídicí místnost, ze které může zařízení zadávat příkazy

Virtuální realita představuje budoucnost i v oblasti jednoho z pilířů, na kterých je postaven průmysl 4.0: automatizace. Například MIT vyvinul robota Baxtera, který je ovládán pomocí VR visoru: systém umožňuje člověku "vstoupit" do stroje.

Baxter byl vyvinut laboratoří CSAIL, což je zkratka pro Computer Science and Artiticial Intelligence Lab, a je to robot navržený tak, aby byl řízen s podporou virtuální reality. Tato technologie umožňuje operátorovi pohybovat mechanickými pažemi Baxtera nebo provádět jiné úkoly prostřednictvím hledí VR a ovladače. Díky senzorům umístěným na robotovi má uživatel před sebou virtuální řídicí místnost, ze které může zařízení zadávat příkazy. V praxi to vypadá, jako by obsluha byla samotným robotem: Baxter je vybaven několika kamerami umístěnými na "hlavě" a na dvou mechanických ramenech.

Baxter, virtuální robot

Inovativní zařízení vyvinuté výzkumníky CSAIL umožňuje ovládat stroj prostřednictvím virtuální reality a bez jakéhokoli fyzického kontaktu. Ve virtuálním hledí promítají senzory robota obraz a virtuální řídicí místnost umožňuje uživateli řídit obě ramena. Na obrazovce se obsah zobrazuje v subjektivním pohledu prostřednictvím kamer, takže obsluha má pocit, že se nachází uvnitř stroje.

V hledáčku se navíc vedle obrazů zaznamenaných "očima robota" zobrazují i další snímky. Senzory ve dvou ramenech zařízení Baxter poskytují různé úhly pohledu. Chcete-li pohybovat Baxterovými pažemi nebo zadávat jiné příkazy, stačí pomocí ovladače pohybovat virtuálními koulemi, které jsou viditelné v hledí.


Co lze s Baxterem dělat

S Baxterem lze provádět mnoho úkolů, dokonce i ty, které vyžadují určitou přesnost, jako je například přesouvání velmi malých předmětů ze strany na stranu. Virtuální technologie proto nabývají v průmyslu stále většího významu. A v příštích několika letech by se mohl uplatnit i v automatizaci.