Ken Silverman je programátor hry, který v devadesátých letech napsal program Build, který byl používán v různých hrách, zejména Duke Nukem 3D. On začal vývoj na Voxlap motoru v roce 2000 a vydal zdrojový kód motoru v roce 2005. Jméno Voxlap přijde z “voxel,” který je kombinace “hlasitosti” a “pixel” (nebo “element”) a je hodnota na \ t mřížka ve 3D prostoru, nebo jak to říká Ken, "je jako 2D pixel, ale ve 3D - jen vymyslený název kostky." Motor Voxlap byl používán vývojovou verzí Ace of Spades, akční hra, která je směsicí mezi Minecraft a first-person shooter (FPS). V roce 2012 se však hra přesunula na motor založený na OpenGL. K úpravě souboru KV6 můžete použít nástroj Slab6.